Prvo ime Ponte Sant'Angelo bilo je " Ponte Elio ", po caru Publiju Aeliju Hadrijanu koji ga je dao izgraditi između 130. i 135. godine poslije Krista, a izradio ga je arhitekt Demetrijan kao pristupnu cestu Hadrijanovom mauzoleju.
Dva od njih ( na fotografiji iznad ), ona sa „svitkom“ (lijevo) i s „trnovom krunom“ (desno), koje je u mramoru izradio sam Bernini, smatrana previše lijepima da bi bila izložena vremenskim uvjetima na mostu, zamijenjena su radioničkim kopijama, dok su originali ostali vlasništvo Berninijevih nasljednika do 1729. godine, kada su donirani crkvi S. Andrea delle Fratte , gdje im se i danas može diviti.
Tijekom radova izvedenih 1892. godine za izgradnju zidova, postalo je potrebno povećati širinu riječnog korita na 100 metara, pa je most doživio veliku transformaciju kako bi poprimio svoj današnji izgled: pristupne rampe su srušene, ali prije svega, dodana su dva nova luka na oba kraja, potpuno identična trima središnjim, koji su zamijenili dva mala, manja luka izvorne konstrukcije. Na fotografijama iznad možemo vidjeti transformaciju Ponte S. Angelo: stara fotografija još uvijek prikazuje most s tri velika središnja luka i dva manja luka na krajevima, dok trenutna fotografija prikazuje most s pet identičnih lukova. Most je dug 130 metara, širok 9 metara i ima pet zidanih lukova.
Tijekom srednjeg vijeka ime je promijenjeno u " Ponte Sant'Angelo " jer je predstavljao jedini izravan pristup vatikanskoj bazilici iz grada. Današnji naziv Ponte Sant'Angelo povezan je s predajom prema kojoj je 590. godine, dok je papa Grgur Veliki prelazio most tijekom pokajničke procesije, imao viziju Arkanđela Mihaela koji je, na vrhu Hadrijanova mola , vratio mač u korice kako bi označio kraj kuge koja je harala Rimom. Od tada se ime „Sant'Angelo“ proširilo na most i dvorac , na čijim je bedemima u spomen na taj događaj podignut poznati anđeo.
U spomen na nesreću koju su uzrokovali pobjegli konji tijekom Jubileja 1450. godine, kada je oko 200 hodočasnika poginulo naguravajući se na most dok su izlazili iz Vatikana nakon što su vidjeli Veronikin veo, Nikola V. dao je na mostu izgraditi dvije male kapele za pomirenje, posvećene „ Svetoj Mariji Magdaleni “ i „ Svetim nevinim djetetima “.
Most Ponte Sant'Angelo godinama je bio mjesto gdje se izvršavala smrtna kazna i gdje su se izlagala tijela osuđenika na smrt. Prva datira iz Svete godine 1500. i kaže se da je na mostu obješeno 18 muškaraca, devet za svaki ulaz. U godinama koje su uslijedile bilo je toliko vješanja da se među ljudima rodila poslovična primjedba: „ Više je odrubljenih glava na ramenima nego dinja na tržnici .“
Godine 1533. Klement VII. naredio je rušenje kapela, koje su bile u lošem stanju tijekom pljačke Rima, te ih zamijenio sadašnjim kipovima „ Sv. Pavla “ i „ Sv. Petra “ ( na prvoj fotografiji kip sv. Pavla, na drugoj fotografiji sv. Petra), radovima Paola Tacconea i Lorenzetta.
Godine 1536., prilikom posjeta Rimu cara Karla V. Španjolskog, Pavao III. povjerio je Raffaellu zadatak ukrašavanja mosta s osam kipova (koji su ubrzo propali) koji prikazuju četiri evanđelista i četiri patrijarha. Opću restauraciju mosta nadzirao je Bernini na zahtjev Klementa IX. u godinama 1668.-1669. Zatvorene parapete zamijenjene su kamenim balustradama i željeznim vratima, dok je dvama postojećim kipovima pripojeno još deset, koji predstavljaju anđele sa simbolima Muke.
Dva od njih ( na fotografiji iznad ), ona sa „svitkom“ (lijevo) i s „trnovom krunom“ (desno), koje je u mramoru izradio sam Bernini, smatrana previše lijepima da bi bila izložena vremenskim uvjetima na mostu, zamijenjena su radioničkim kopijama, dok su originali ostali vlasništvo Berninijevih nasljednika do 1729. godine, kada su donirani crkvi S. Andrea delle Fratte , gdje im se i danas može diviti.
Tijekom radova izvedenih 1892. godine za izgradnju zidova, postalo je potrebno povećati širinu riječnog korita na 100 metara, pa je most doživio veliku transformaciju kako bi poprimio svoj današnji izgled: pristupne rampe su srušene, ali prije svega, dodana su dva nova luka na oba kraja, potpuno identična trima središnjim, koji su zamijenili dva mala, manja luka izvorne konstrukcije. Na fotografijama iznad možemo vidjeti transformaciju Ponte S. Angelo: stara fotografija još uvijek prikazuje most s tri velika središnja luka i dva manja luka na krajevima, dok trenutna fotografija prikazuje most s pet identičnih lukova. Most je dug 130 metara, širok 9 metara i ima pet zidanih lukova.